Development of an autonomous robot for construction sites

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Corrillon_16441600_2021.pdf

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Supervisors: Ronsse, Renaud ; Moutschen, Cédric
Faculty: Ecole polytechnique de Louvain
Degree label: Master [120] : ingénieur civil électromécanicien, à finalité spécialisée: mécatronique
Abstract: Thesis on robotic solutions for construction works. Localisation and compensation systems to counteract external disturbances.