Sébastien JodognePollet, YannYannPollet2025-05-142025-05-142025-05-142023https://hdl.handle.net/2078.2/33427Depuis plusieurs décennies, les institutions de sciences naturelles dans le monde numérisent leurs collections pour pouvoir les archiver, diminuer les manipulations futures et les “prêter” virtuellement sans devoir envoyer le spécimen, ce qui représente toujours un risque de perte ou de dommage. Malheureusement, pour les petits spécimens complexes comme les arthropodes, les solutions optant pour un calcul de modèle 3D, simplifient les structures et effacent des détails cruciaux pour l'étude de ces spécimens. Pour répondre à cette problématique, nous avons d’abord mis en place un dispositif scAnt [1], un scanner open-hardware, pour l’acquisition d’images à haute résolution autour d’un spécimen. Ensuite, nous avons développé Sphaeroptica, un logiciel de visualisation et de mesures sur base d’images centrées autour d’un point permettant d’effectuer des mesures 3D directement sur les images 2D calibrées. Malgré le fait que nous revenions aux bases de la photogrammétrie, aucun logiciel de photogrammétrie connu ne permet d’effectuer des mesures directement sur les images géoréférencées à haute résolution sans calcul d’un modèle 3D (mesh). Sphaeroptica contient également une caméra virtuelle synthétisant de nouvelles vues à partir des images acquises, avec pour objectif d’avoir un aperçu plus fluide de la visualisation du spécimen.For many decades, natural sciences institutions in the world have been digitizing their collections to be able to archive them, to reduce the handling of it and to “loan” it virtually without having to send the specimen away, which always represents a risk of loss or damage. Unfortunately, for small complex specimens as arthropods, solutions computing a 3D model simplify structures and erase crucial details for the specimens’ study. To answer this problem, we first set up a scAnt device [1] , an open-hardware scanner, for the image acquisition around a specimen. We then developed Sphaeroptica, a software that allows the visualization and 3D measurements of an object directly on 2D calibrated images. Even though we get back to the basics of photogrammetry, none of known photogrammetry softwares allows us to perform measurements directly on geo-referenced images with high resolution without the computation of a 3D mesh. Sphaeroptica also contains a virtual camera that synthesizes new views from existing ones, aiming at having a smoother overview of the specimen.PhotogrammétrieComputer visionArthropodesNumérisationSphaeroptica : photogrammétrie appliquée à des images d'arthropodestext::thesis::master thesisthesis:40749