Evaluation de la cinématique du membre supérieur chez le patient parkinsonien à l'aide du système robotique REAplan
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- Pour notre étude, onze patients légèrement atteints de la maladie de Parkinson (Hoehn & Yahr 2) ont été recrutés afin d'évaluer à quel point la cinématique de leur membre supérieur était altérée à l'aide du REAplan. Ce robot a été mis au point pour l'évaluation de la cinématique du membre supérieur chez les patients ayant subi un accident vasculaire cérébral. lors de l'évaluation, les patients parkinsoniens en phase ON devaient effectuer quatre tâches ("cible","grande amplitude", "cercle" et "carré") à l'aide de l'effectueur distal du robot. Une analyse des Z-scores a ensuite été réalisée afin de comparer les résultats des différents indices cinématiques calculés pour les patients parkinsoniens à ceux obtenus chez les sujets sains. Quelle que soit la tâche, le mouvement des patients était aussi rapide, souple et précis que ceux réalisés par les sujets sains. De plus, les coefficients de corrélations entre les indices cinématiques obtenus et les tests cliniques préalablement réalisés ont été calculés. Pour les tâches plus complexes "cercle" et "carré", au plus le stade au test Hoehn & Yahr était avancé, au moins les mouvements des patients parkinsoniens étaient souples. Par contre, pour les tâches unidirectionnelles "cible" et "grande amplitude", aucune corrélation significative n'a été trouvée. Cependant, l'évaluation de la cinématique doit par la suite être approfondie afin de trouver des indices cinématiques mieux adaptés à la maladie de Parkinson.