Les exosquelettes : robotiques incontournables à la rééducation à la marche ? Revue de la littérature

Details

Supervisors

Pietteur, Charlotte ; Loiseau, Olivier

Faculty

Faculté des sciences de la motricité

Degree label

Master [120] en sciences de la motricité, orientation générale

Abstract

L’incapacité à la marche est considérée comme un des handicaps les plus lourds pour les patients post-AVC et blessés médullaires. Lors de la rééducation, le réapprentissage à la marche est un objectif premier pour tous ces patients. Depuis les années 1990, l’entrainement à la marche prône la méthode du Body Weight Supported Treadmill. Seulement cette technique d’entrainement demande un effort important pour les thérapeutes. C’est pourquoi, depuis les années 2000, certains centres hospitaliers s’équipent d’assistance robotisée, encore appelée exosquelette, pour permettre un entrainement avec la répétition d’un grand nombre de pas, à grande intensité. La question que nous nous sommes posée est de savoir si l’investissement pour ce genre de thérapie, apporte une réelle différence au réapprentissage de la marche ? La littérature nous apporte aujourd’hui un état des lieux sur la première génération robotique « d’assistance automatique », utilisée cliniquement. De plus, de nombreuses études nous dévoilent la conception de nouveaux systèmes « d’assistance-si-nécessaire » qui recherchent à stimuler le patient à être plus actif pendant l’entrainement robotisé. Alors que certains chercheurs visent à améliorer les exosquelettes déjà actuellement utilisés comme le Lokomat, d’autres développent des technologies innovantes pouvant transporter les patients et les faire évoluer en dehors des salles thérapeutiques. Et enfin, vous découvrirez au travers de votre lecture, de nouvelles approches pour le réapprentissage à la marche comme l’assistance « Teach and Replay » et la « Contrainte Induite » robotisée.