Chez l’adulte post-AVC, quels sont les effets des exosquelettes autonomes comparés aux exosquelettes fixes pour la rééducation à la marche ?
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Feron_Alizée_07862000_2025-2026.pdf
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- Résumé Objectif : L’objectif de ce travail était de comparer les effets des exosquelettes autonomes et des exosquelettes fixes dans la rééducation de la marche chez les patients adultes post-AVC. Méthode : La recherche documentaire a débuté par la création des équations de recherche sur base des critères PICO(S). Elles ont ensuite été introduites dans les bases de données (Embase, Pubmed et Cochrane Library). Des recherches complémentaires ont été effectuées via Google Scholar. A l’aide des critères d’éligibilité, 15 articles ont été inclus. Résultats : Les résultats montrent que les exosquelettes, qu’ils soient fixes ou autonomes, permettent une amélioration de plusieurs paramètres de la marche tels que la vitesse, la distance parcourue et l’équilibre, ainsi que de la fonction motrice des membres inférieurs. Les exosquelettes fixes sont notamment adaptés en phase précoce, adaptés aux patients avec des déficits sévères, un manque de contrôle du tronc, proposant un entraînement intensif, répétitif et sécurisé. Les exosquelettes autonomes permettent une marche au sol plus fonctionnelle, en sollicitant davantage le contrôle postural et l’équilibre, l’utilisation arrivant plus dans un second temps quand le patient a déjà récupéré des capacités motrices. Cependant, les résultats restent hétérogènes à cause de la variabilité des protocoles, des populations étudiées et de la taille relativement faible des échantillons. Conclusion : Les exosquelettes fixes et autonomes présentent tous deux des bénéfices dans la rééducation de la marche post-AVC. Aucun dispositif ne semble supérieur de manière systématique et n’exclut pas la thérapie conventionnelle de la prise en charge. Il faut donc associer les dispositifs robotisés en complément de la rééducation conventionnelle dans la prise en charge. Des études supplémentaires sont nécessaires afin de préciser leur efficacité comparative, d’évaluer leur rapport coût-efficacité et d’établir des recommandations cliniques plus précises en fonction du profil des patients et de leurs objectifs.