Quantification des efforts intervertébraux lors de la flexion/extension du tronc via des modèles multicorps couplés à des méthodes expérimentales non invasives

Details

Supervisors

Fisette, Paul ; Hinnekens, Simon

Faculty

Ecole polytechnique de Louvain

Degree label

Master [120] : ingénieur civil électromécanicien, à finalité spécialisée: mécatronique

Abstract

L’objectif de ce mémoire est de participer à créer un outil pour aider la médecine. En effet, actuellement les chirurgiens n’ont que très peu d’informations sur les efforts intervertébraux, les forces musculaires et leur impact sur la colonne. Ce travail cherche à quantifier ces efforts à l'aide d'un modèle multicorps couplé à l'électromyographie (EMG) lors d'un mouvement de flexion du dos et à comparer les résultats à la littérature. Le modèle poly-articulé utilisé est composé des différents éléments du tronc. Les mesures expérimentales, quant à elles, ont été faites à l'aide d'électrodes sur deux sujets sains qui ont réalisé trois types d'exercices : Sorensen, McQuade et une flexion du dos droit. Ensuite, ces mesures EMG sont utilisées comme poids dans le modèle afin de calculer les forces dans les faisceaux musculaires. Les résultats obtenus dans cette étude ont été comparés avec ceux de la base de données « Orthoload ». La méthode avec modèle multicorps associée à des mesures non invasives a permis de quantifier les efforts musculaires et intervertébraux pour un mouvement de flexion. De nombreuses similarités ont été établies avec la littérature. Les résultats de cette étude pilote sont donc très prometteurs.